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摘要
为了优化RGB-D数据的3D重建,提出一种时间连贯的3D重建方法。在数据采集后,从映射到深度数据的RGB数据中提取光学特征点,以得到两个帧之间的初始稀疏3D对应关系。利用最优几何匹配程序进行特征点细化,使用这些特征点对连续帧中的两个3D点云进行独立于帧分辨率的匹配;利用运动向量对齐方法重建时间连贯的3D动画。实验结果表明,所提方法可以重建时间连贯的3D动画。与其他方法相比,所提方法数据丢失较少,在平均误差方面具有一定优势,而且在计算方面也具有高效性。
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单位成都理工大学工程技术学院
