以冲压生产线为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio构建多机器人冲压生产线仿真方法。首先根据加工对象,搭建生产线仿真平台,为了简化冲压机模型,直接利用Robot Studio内部功能构建三维模型;分析了冲压生产线的工作流程,创建了I/O信号,针对机器人和周边设备进行了动态组件设计和工作站逻辑设计;最后程序编制和仿真。仿真结果表明,工业机器人TCP速度参数严重影响着生产线的节拍。该冲压仿真生产线可为实际的冲压生产线提供理论依据和试验平台。
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