微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计

作者：马忠丽; 吴丽丽; 尹馨仪; 李嘉迪; 曾钥涵

来源：中国现代教育装备, 2021, (07): 19-22.

DOI：10.13492/j.cnki.cmee.2021.07.007

• 微型四旋翼
• 位姿
• 监测控制
• 建模仿真
• 在线调试

为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。

• 单位
  成都信息工程大学