摘要
本发明公开了一种基于RGB图像和MSR图像双通道的目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过在原始RGB图像上应用灰度化和MSR(Multi Scale Retinex)算法,得到具有颜色恒常性的MSR图像;S2、对于步骤S1得到的原始RGB图像和MSR图像,分别采用特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)模型对图像进行深度特征的学习S3、通过注意力机制对原始RGB图像和MSR图像的特征进行特征融合;S4、通过Focal Loss和DIoU Loss对特征金字塔网络模型进行分类和回归过程进行监督;S5、利用特征金字塔网络模型对预测目标进行检测。
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