本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿真研究。针对伺服比例阀、非对称伺服油缸建立了AMESim元件模型,在此基础上完成了阀控伺服油缸的闭环控制模型。最后通过实验不同的控制参数对系统的响应速度、准确性、稳定性等特性的影响,得出合理的PID控制参数。仿真结果表明,该控制系统能够满足所需的实验要求。
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