无线自组织网络是其具备自我形成,自我修复和自组织特点的多节点参与的网络,网络拓扑结构问题是我们必须考虑的问题。针对此问题选择BATMAN adv作为系统的路由协议,可以快速适应拓扑结构的改变,提高了网络的传输效率。首先对路由协议原理,协议算法,路由场景做出进一步的分析;其次对无线自组网系统的搭建和协议的配置作出描述;最后对无线自组网系统的主要性能:传输时延、丢包率、吞吐量进行了测试。验证了该系统在传输效率上有很大的优势,并提高了系统中的能量利用率。
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