在地质勘探、煤矿开采、石油钻井以及地热资源开发中，近钻头随钻测量在实时探测工具姿态等工程参数和地层的地质参数、实施导向钻井中发挥着重要的作用。本文介绍了随钻测量系统的工作原理，重点描述了姿态角的物理模型以及解算方法；同时，基于国产化耐高温的可编程逻辑门阵列（FPGA）芯片、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器，进行了近钻头随钻测量系统的设计。测试实验结果表明，系统性能指标可满足实际工程应用。
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