本发明公开了一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台,包括直线电机、直线电机座、电机头部连接件、喷头夹持装置、固定支座、转动臂及转动块,标准的消防器喷头通过喷头夹持装置固定在摆动连杆上,通过底座固定于消防机器人底盘上。再通过直线电机的上下升降来推动摆动连杆,从而实现摆动连杆相对固定支座支点的上下摆动,最终实现消防器喷头的俯仰。
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