目前交通路口的红绿灯基本都是固定时长控制,遇到复杂的路况时会引起交通拥堵,本文提出一种控制方法,根据车速判别路口的拥堵程度,动态调整交通灯时长,并设计了软硬件,通过仿真实验表明,该控制方法能有效的降低交通路口的拥堵程度,提高道路的通行效率。