混合动力系统控制软件的开发

作者：张俊智; 薛俊亮; 潘凯

来源：机械工程学报, 2009, (05): 115-120.

• 混合动力系统
• 控制策略
• 实时操作系统
• 层次式状态机
• 量子框架
• 实车试验 Hybrid systems Control strategy Real-time operating system Hierarchical state machine Quantum framework Vehicle test

为提高混合动力电动汽车图形化算法人工编码的可靠性与快速性,以某型混联式混合动力电动轿车为研究对象,对以"驾驶员意图识别-能量管理-协调控制"为核心的多能源动力总成控制策略进行研究。按照混合动力系统多能源动力总成控制的特点,并针对不同的功能和性能需求,提出基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II和层次式状态机实现框架的"四层/两库/一框架"式软件体系结构;从而将软件的不同功能分开,减小模块间的耦合,便于并行协同开发,提高算法的可移植性及可维护性。解决在手工编码方式下快速实现Matlab/Simulink/Stateflow仿真模型中的层次式状态机算法这一难题。将所开发的控制算法应用到该车上,进行多...

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室