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摘要
细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩。在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究。为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的仿真模型,在空载情况下,增加细分数,观察电机转速波动情况。然后,通过不断增加电机的输入负载,分别在电机转速不变、细分数改变以及细分数不变但转速改变的情况下,测量及观察三相混合式步进电机牵出转矩的变化。同时,设置相同的仿真参数,比较三相和二相混合式步进电机的牵出转矩。最后,通过测量不同细分数下实体电机的空载转速和电流波形,证明细分驱动模式可以提高混合式步进电机的牵出转矩。
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