软胶囊生产线自动装托工作站控制系统设计

作者：褚伟锋; 蒋力; 叶利峰; 李小江

来源：包装学报, 2021, 13(05): 55-59.

• 软胶囊
• 自动装托
• 标签识别
• 塑托分离

目前,软胶囊生产线上瓶装托工序对标签朝向提出了更高要求,标签朝向的一致性将直接或间接影响产品包装的美观度。通常该工序以人工装托为主,耗费了大量人力且效率低下。为此,设计开发了软胶囊生产线自动装托工作站,以桁架机械手为主要执行机构,配套LR-W70色标检测传感器及其他检测元件,通过对胶囊瓶标签识别、瓶输送及定位控制、塑托输送控制,实现了产品标签的位置校正、塑托分离以及自动装托等功能,可有效减少人工投入,提高生产线自动化水平。