基于遗传算法的陆基导航布站方法研究

作者：张康; 邵会兵

来源：现代防御技术, 2012, (01): 77-80.

• 陆基导航
• 遗传算法
• 布站
• Cramer-Rao下界 subject terms terrestrial navigation
• genetic algorithm
• station arrangement
• Cramer-Rao lower bound(CRLB)

陆基导航是一种通过高精度的测距进行定位、定速的系统,其定位、定速精度与布站有密切关系。为优化陆基导航的布站结果,提高惯性+陆基复合导航精度,提出了一种基于遗传算法的陆基导航布站方法。推导了使用惯性+陆基复合导航的Cramer-Rao下界(CRLB),并以其作为遗传算法布站寻优的适应性函数,再结合其他影响布站的因素作为约束条件,形成了基于遗传算法的布站方法。数学仿真表明,通过该方法的布站可得到较为满意的复合导航的精度,在实际工程应用中具有重要意义。

• 单位
  北京控制与电子技术研究所