基于动态补偿器的不确定系统的同步控制

作者：陈秀琴^*; 赵娜; 李钧涛

来源：控制工程, 2020, 27(09): 1509-1512.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20180487

• 不确定混沌系统
• 李雅普诺夫理论
• 线性矩阵不等式
• 动态补偿器
• 同步控制

针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K。本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好。最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性。

• 单位
  信阳职业技术学院; 河南师范大学