水平井牵引器使用无位置传感器控制的无刷直流电机（BLDCM）作为驱动电机，能够适应恶劣工作环境，在水平井牵引器领域有着广泛的应用。在实际页岩气开采工况中，电机达到一定转速后，继续升高电压会产生失步现象，针对这种情况本文提出了一种新型控制算法，使用了新的换相时刻计算及相位补偿算法，搭建了基于TMS320F28335型DSP的仿真系统实验平台。
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