基于高斯过程回归与硬件优化的可见光室内定位设计

作者：宋艳英

来源：吉林化工学院学报, 2021, 38(07): 43-48.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.07.009

• 可见光室内定位
• 光电二极管
• 紧凑型LED
• 高斯过程回归
• 鲁棒性

为了使可见光室内定位操作更加简单,不依赖于视线视图和位置登记,在硬件方面,使用光电二极管作为接收器,通过组装兼容的光电二极管和紧凑型LED完成其优化.在软件算法方面,基于指纹技术,使用高斯过程回归(GPR)算法进行定位.首先对GPR环境进行建模,构建一个强度分布模型.然后,使用贝叶斯理论获得定位的表达形式.实验在3m×3m的平台区域上进行,对25个目标进行测试.与类似的室内定位系统相比,所提系统定位精度更高,实现了厘米级定位.且可以长时间精确定位运动目标,鲁棒性较好.

• 单位
  忻州师范学院