新型恒力机构的设计与分析

作者：单烨; 钟建华; 丁冰晓

来源：山东理工大学学报(自然科学版), 2022, 36(05): 15-20.

DOI：10.13367/j.cnki.sdgc.2022.05.001

• 恒力机构
• 柔顺机构
• 有限元仿真
• 双稳态机构

设计了一种由正刚度机构与负刚度机构并联形成的柔顺恒力机构，提出了一种对称折叠的刚度为线性的正刚度机构，用正刚度机构与双稳态梁并联形成准零刚度机构即柔顺恒力机构。对影响双稳态梁特性的参数进行了仿真分析，仿真分析结果表明，设计的柔顺恒力机构恒力范围约为2 mm且恒力大小约为6.2 N。

• 单位
  机电工程学院; 福州大学; 自动化学院