科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
制导律设计是拦截系统中的关键问题，常用的变结构制导律在拦截复杂机动目标时制导精度下降，且容易出现抖振。本文提出了一种基于近端策略优化的制导律设计方法，将拦截机动目标的制导问题抽象为马尔科夫决策过程，并设计了能够评价脱靶量和视线角速率抖振的奖励函数。对比实验表明：基于近端策略优化及其输出连续化的制导律拦截效果更加优秀，且能有效抑制滑模制导律中抖振现象，展现出良好的研究前景和潜在的应用价值。
-
单位上海机电工程研究所; 西北工业大学
