八自由度智能喷涂机器人的结构设计与模态分析

作者：周恩德; 王喜顺; 方海涛; 何凯

来源：机械与电子, 2017, 35(05): 76-80.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2257.2017.05.020

• 喷涂机器人
• 结构设计
• 模态分析
• Workbench
• 振动位移
• 振型

以自主研发运用于喷涂流水线的八自由度智能喷涂机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用SolidWorks三维建模软件构建出机器人整机结构模型,简化模型后基于ANSYS Workbench软件建立了机器人整机结构的有限元模型,并对其进行了位移分析和模态分析,得到其前六阶固有频率和振型。

• 单位
  中科院深圳先进技术研究院; 华南理工大学