摘要
对系统存在无记忆状态广义控制器进行了理论深化,讨论了时滞依赖和时滞独立2种情形下,无记忆状态广义H2控制器存在的充分性判别条件和具体设计方法.设计了一个无记忆状态广义H2控制器,采用新的引理,推出了保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行了线性化处理,用数值样例验证了本文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H2稳定空间,缩小了L2-L∞性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,本文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形.
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单位数学学院; 吉林师范大学