基于ER-EMD的陀螺仪信号去噪方法

作者：柴栋栋; 宋仁银; 王吉顺

来源：四川兵工学报, 2011, (12): 36-41.

• 陀螺仪信号
• 能量配比
• EMD分解
• 去噪方法 gyroscope signal
• energy proportion
• EMD decomposition
• denoising method

针对陀螺仪的噪声成分,提出了一种基于ER(energy ratio)与EMD相结合的去噪方法,采集连续两帧的陀螺漂移信号,各自区分出噪声强弱区域后进行分段处理,取得了很好的去噪效果。

• 单位
  中国航天科技集团公司; 宁德师范学院