消防无人机侦察功能的应用研究

作者：崔彦琛; 吴立志; 朱红伟; 郭可新; 黄俊杰

来源：消防技术与产品信息, 2018, 31(11): 64-68.

• 无人机
• 侦察方式
• 飞行姿态
• 协同侦察
• 路径规划

结合无人机在消防领域的应用实际,探讨了消防无人机侦察功能实现模式和协同侦察方式,提出了应用于无人机协同侦察的AHP-性能指数向量法,并阐述了应用该方法时无人机的飞行姿态,为无人机的侦察功能研究提供参考。