人在正常行走时两脚掌交替着地，重心不断前移。人可以通过调整地面产生的支持力在两脚掌之间的分配，保持外力对脚尖的合力矩为零，从而保持平衡。这也是只要人体重心始终位于着地的脚掌之内，就能保持人体的平衡与稳定，从而避免摔倒的原因。而在面对突发情况或受到外力作用时，人无法及时地调整平衡，因此容易摔倒。该文从力学分析角度具体探究绊倒和踩空两种情况的原因，并通过具体数值研究不同因素对摔倒的影响。
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