针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法。通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观测负载扰动误差变化对切换增益做适当调整,从而使切换增益能够随着观测误差的不断减小而减小,并最终收敛到零。仿真和实验结果表明,所设计的负载滑模观测方法能够在保证系统鲁棒性的同时,能够明显削弱系统抖振现象。
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