本发明公开了一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备,包括座椅和下肢康健训练器;所述座椅包括支撑架、坐垫结构以及连接在支撑架和坐垫结构之间的用于带动坐垫结构升降的伸缩杆;所述下肢康健训练器设置在坐垫结构上。本发明可以令使用者坐在座椅上,下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定,然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广,可实现坐姿、卧姿、站姿等多种姿态下的肢康复训练与锻炼。