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摘要
针对网络控制系统在高速采样情况下，网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题，本文采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。文中在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时，在Delta算子滤波器模型中加入构造向量，避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的L-K泛函，对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提出的事件触发机制的有效性，并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度高。
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单位南京邮电大学; 自动化学院
