黄骅港翻车机的定位车、推车机大臂俯仰系统原设计不合理,大臂高度靠液压缸的伸出长度来定位,且定位精度受液压油的温度影响,致使大臂定位十分不准。设计了四连杆结构,使大臂的落臂高度靠机械定位,避免了上述情况。通过在液压系统中加入压力管路过滤器,有效消除了系统中的杂质,提高了液压系统的寿命。通过程序改造,提高了作业效率,消除了众多的事故隐患。