科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
由于当前V2X设备等方面的限制,目前自动驾驶技术行业的主要关注点仍在自主感知技术的运用,缺少针对网联环境下前向碰撞预警系统的实车测试验证。为验证网联环境下前向碰撞预警系统性能,并与基于自主感应的前向碰撞预警产品进行比较,本文对汽车前向碰撞预警系统开展测试验证,在封闭智能网联测试场构建测试环境,实车搭载V2X终端设备进行测试。通过与自主感应式FCW测试结果进行比较,分析不同系统预警性能的优劣。最后提出了一种基于数据插值和预警模型的优化策略,提高了前向碰撞预警的预警性能,为V2X网联环境下的汽车前向碰撞预警系统研发提供理论依据和实证参考,分析成果对促进智能网联汽车技术的应用具有重要参考价值。
- 单位
