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摘要
为了提高星敏感器的实时性能与解算精度，基于多矢量信息，提出四元数表示形式下的星敏感器三轴旋转角求解方法，从理论上对所提方法进行详细推导.基于单个星光矢量在天球系与星敏系中的三维坐标，将方向余弦阵变换形式转变成四元数变换形式.降次二次四元数变换形式，以便后续求解.考虑不同星光矢量的权重，联立所有星光矢量的信息求解星敏感器三轴旋转角，给出解决三轴旋转角求解过程中的迭代不确定性和四元数矢量方向奇异性的具体方案.将所提方法与传统方法的性能进行对比分析.仿真结果表明，相比传统方法，所提方法具有更快的解算速度和更高的三轴旋转角求解精度.
