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摘要
近年来，液晶面板已经成为国内外众多学者研究的重要领域。液晶面板制造的精度和尺寸大小，已经成为现代社会发展关注的重点。液晶面板的制造水平直接反映着国家的科学技术水平。随着人们对液晶产品数量和质量的要求不断提高，液晶面板制造过程中存在的许多问题急需解决。尤其是液晶面板的尺寸不断变大，但其搬运机械设备方面的研究仍处于起步阶段。针对这个问题，通过对液晶面板生产制造过程中的搬运机械臂进行结构设计，利用有限元分析软件对其进行了有限元分析，验证了搬运机械臂能够完成液晶面板的搬运需求。此外，通过设计搬运机械臂的控制系统，实现了液晶面板搬运机械臂的智能控制，提高了工作效率。
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