为了提高含有障碍物下的路径规划的质量和效率,保证遍历节点少且路径短,提出了一种混合定位算法。算法融合了粒子群算法选择最佳位置的优越性,以提高蚁群算法蚂蚁所在节点与盲节点间距离估计的精度和搜寻速度;根据蚁群算法通过信息素浓度选择遍历节点的特点,规划节点与盲节点之间的最短距离,以增强蚁群信息素的浓度值,提高收敛速度,规划最短路径。实验表明:在不同规模障碍物区域路径搜寻过程中,采用混合定位算法规划路径优于文中其他两种算法,规划路径最短,效率最高。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
