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摘要
本文以A型架式和多连杆式两种典型的矿用自卸车非独立式后悬架为研究对象，基于多体动力学理论和利用MapleSim软件对上述两种类型的后悬架进行建模和分析。通过对悬架的K&C特性对比分析研究，可以得出后轴两侧车轮同向轮跳时，多连杆式后悬架的K特性较优，反向车轮跳动时，A型架式后悬架的K特性较优；两种悬架的C特性指标数值均很小，其运动学特性主要受K特性影响。该研究结论可以为矿车非独立式后悬架设计提供理论支持。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司
