本文提出了约束Hamilton系统守恒量构成的一般途径.首先,给出了约束Hamilton系统的固有约束,并且建立了约束Hamilton系统正则方程;其次,给出了约束Hamilton系统的积分因子和守恒量定理;然后构建了约束Hamilton系统的广义Killing方程;最后举例说明其应用.显然,这种方法与之前的方法相比较,具有步骤清晰明了、限制条件少、运算简单的优点.
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