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摘要
本发明公开了一种智能网联汽车线控底盘全硬件在环的协调控制方法及应用,该方法应用于由控制模块、执行器模块、车辆模块所组成的系统中,车辆模块依据执行器模块的响应计算获取车辆的当前状态信息,并发送给控制模块中的协调控制器,协调控制器依据车辆所处工况的不同给予线控底盘各子系统ECU相应的协调控制信号,通过对智能网联汽车线控底盘各子系统的耦合运动进行协调控制,能在不过分增加控制器开发复杂性的基础上,实现整车性能的最优；进一步,将协调控制方法应用于智能网联汽车硬件在环测试台架中,能够模拟整车各个子系统同时工作时相互耦合的情况,提高台架测试结果的真实性和可靠性。
- 单位
