针对水电工程门机和塔机交叉作业时存在碰撞的问题,文章在碰撞类型分析和预警等级划分的基础上,提出了基于马尔可夫过程的防碰撞智能决策方法。该方法根据门塔机状态间的转移关系,建立状态转移强度值与门塔机机群间相对位置的联系,做出门塔机机群防碰撞的最优决策。试验结果表明,该方法能够有效实现门塔机的防碰撞预警。
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