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摘要
本发明涉及一种基于人体自身驱动和关联运动的柔性脚踝康复机构,包括底座和设置在底座上方的左脚固定器、右脚固定器,左、右脚固定器与底座之间分别连接有旋转运动机构,每个旋转运动机构都可以实现沿X、Y、Z轴的转动,两个旋转运动机构之间通过关联机构连接起来,通过健康脚踝带动康复脚踝,保证左右两边能够实现相同的运动,利用患者健康脚踝驱动需要康复的脚踝,完全复现健康脚踝的动作,患者可根据自身康复程度选择不同的康复动作以及动作的大小,进而实现了柔性康复,无二次伤害,通过机纯械结构有效的复现了脚踝的康复动作以达到帮助患者康复的效果,使机构得到了极大的简化,安装维护方便,成本低。
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