基于车载点云数据开展道路要素的自动提取与分类是三维激光扫描技术服务于城市运维活动的一项重要应用。基于现阶段的行业研究情况，本文首先开展了针对不同类型道路要素对象进行方法及算法汇总，然后基于应用实例开展了车载激光雷达(LiDAR)点云用于道路结构、路面标识以及道路区域杆状地物等主要道路要素的自动提取与分类的应用，对其实用性和准确性进行了评价。
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