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摘要
本发明公开了一种带有车车通讯功能的智能微缩车,包括智能微缩车主体,所述智能微缩车主体、固定有上位机、通讯模块和控制模块,所述控制模块和通讯模块与上位机连接,所述智能微缩车主体的前端设有竖直向上的固定架,所述固定架的顶部固定有摄像头,所述智能微缩车主体的前端设有超声波测距模块,所述智能微缩车主体的底部前端设有电机模块和控制器。本发明解决了现有智能微缩车只能单独运行而无法进行车队协同控制所造成的问题,不仅能准确地实现无人干涉的单辆小车自动行驶功能,还能实现多辆智能微缩车所组成的车队协同控制即协同式自适应巡航功能,提升道路的通行效率。
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