点特征柔性物体三维运动的研究

作者：薛冕; 刘翔^*

来源：智能计算机与应用, 2020, 10(07): 56-60.

• 三角测量
• 光流法
• 运动
• 加权最小二乘法

由于柔性物体在不同时刻、不同区域的运动状态是不同的,给计算机视觉研究带来了困难。针对这一问题,本文提出一种将改进的LK光流法与双目视觉原理相结合的方法研究面料在空间中的三维运动。首先,在时间序列重建中采用改进LK光流法将输入的图像高通滤波,滤除图像低频的照射分量,再将两帧之间使用加权最小二乘法获取光流,计算目标物体三维运动中的速度、加速度;其次,在空间重建中,利用三角测量法计算二维图像的三维信息,实现点云重构。实验结果表明,该方法提高了匹配精度与效率,通过对面料的重建,获取目标精确的运动信息,进而全面准确的分析其运动情况。

• 单位
  上海工程技术大学