边缘检测任务作为计算机视觉的基础性问题，随着深度学习技术的发展取得了显著的进步。回顾与总结了几种经典的手工设计的传统型边缘检测算子，并深入介绍了应用于边缘检测任务的HED卷积神经网络。分析了HED网络的网络结构优缺点，提出了一种引入注意力机制的HED-CBAM网络，经过实验验证有效提升了边缘检测任务的性能。
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