本文首次研究具有有界不确定性的矩阵二阶离散机械系统的区间状态估计问题.首先,在一阶结构下,提出了区间观测器的存在条件.该条件为与被观测系统系数相关的带有约束的二阶矩阵方程组,在一定程度上保护了其固有的机械结构特性,并同步解决了观测器的协同性与稳定性的构建问题.基于方程求解,进一步提出了该观测器的参数化解,明确了设计的自由度,提供了优化的可能.最后,基于数值算例验证了方法的正确性.
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