一种基于深度视觉的井下充填智能监控方法

作者：罗辉; 王晓南; 栗浩

来源：电脑编程技巧与维护, 2022, (10): 131-133.

DOI：10.3969/j.issn.1006-4052.2022.10.041

• 管道充填
• 机器视觉
• 深度学习
• 嵌入式

矿山开采智能化是今后采矿业发展的趋势，采矿业充填监测智能化的技术开发是重点环节之一。针对复杂恶劣的井下环境，开展嵌入式深度视觉识别技术研究，对采集到的井下视频数据进行预处理，利用Yolov3网络进行处理，从而获得泄漏等相关信息，为监控决策提供依据和支持。

• 单位
  合肥工业大学智能制造技术研究院; 安徽开发矿业有限公司