基于煤矿车辆主动安全的智能辅助制动技术研究

作者：陈利东

来源：矿山机械, 2020, 48(11): 14-18.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2020.11.004

• 煤矿井下
• 运输车辆
• 智能辅助制动
• 智能控制

作为煤矿井下运输车辆有效避撞或减轻碰撞的主要安全技术,智能辅助制动系统通过毫米波雷达、摄像头图像传感器等技术对前方目标进行识别、跟踪和测量,通过指令模块对驾驶员进行警示并及时采取相关紧急制动措施,从而减少煤矿井下运输的安全事故。将智能辅助制动系统运用于低速行驶的煤矿井下车辆具有现实意义。

• 单位
  中国煤炭科工集团太原研究院