为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位转化为视觉引导的在线跟踪识别校正系统,实现了单轴机械臂连续在线式动态跟踪识别与定位的控制。通过搭建试验样机进行测试发现,校正节拍平均速度可达1.44 s/个,摆正精度在±10°范围内,校正合格率平均可达97.84%;整套系统具有较强的适应性与稳定性,可大幅度减轻劳动强度,提高生产效率与经济效益。
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