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摘要
协同控制在许多复杂的无人机通信网络中得到广泛的应用，但无人机协同覆盖和无人机节能通信技术仍然具有挑战性。为解决节能通信场景下无人机区域覆盖的问题，提出了一种基于博弈论的多无人机覆盖策略。首先，采用集中分布式优化体系结构，将多维策略问题转化为覆盖最大化和功率控制，并通过博弈理论证明了两者都存在纳什均衡点；其次，采用基于空间自适应博弈的多无人机节能覆盖部署算法，进行了覆盖最大化和最优功率控制计算，保证了最优节能覆盖部署；最后，对模型进行仿真模拟，计算结果表明了该模型的有效性和可靠性。
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单位电子科技大学; 吉林省教育学院; 重庆城市管理职业学院
