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摘要
冰勺表面缺陷包括严重缺陷和轻度缺陷。严重缺陷检测技术比较成熟，而轻度缺陷检测存在漏检和误检的博弈。严重缺陷属于不能出售的废品，轻度缺陷中劈裂和污染也是废品，而节子、矿物线、腐朽和色差属于合格品，售价低于无缺陷的优良品。针对轻度缺陷检测提出一套解决方案：首先提取冰勺轮廓，定位冰勺表面区域，然后对冰勺表面进行预处理，利用最小二乘法拟合的直线方程与预处理后灰度值数据相减，计算偏差。通过最小二乘法迭代拟合求取正常表面偏差值，从而计算其标准差，最后基于3σ准则提取迭代前的异常数据即缺陷。以上算法可检测出小面积轻度缺陷，针对大面积腐朽、色差等缺陷通过基于灰度峰值水平直线方程计算偏差来提取缺陷。两种方法相结合检测冰勺表面缺陷。所研究的冰勺表面缺陷涵盖了冰勺生产工业中主要的表面缺陷类型，包括节子、矿物线、劈裂、污染、腐朽和色差等。在自建的图像数据库上做算法测试。结果表明，本文方法漏检率仅为1.27%,误检率降低至3.85%,具有实际应用价值。
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