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摘要
为了降低非视距(Non-Line-of-Sight, NLOS)误差对定位精度的不利影响，提出了一种基于圆环模型的到达时间(Time of Arrival, TOA)/到达角(Angle of Arrival, AOA)混合定位算法。假设各基站(Base Station, BS)接收的多径信号都经历了散射体的单次散射，首先利用圆环模型的几何特征搜索圆环的半径，再根据圆环的半径、TOA信息和AOA信息确定散射体的位置；然后将散射体作为虚拟基站规划移动台(Mobile Station, MS)的可能位置范围，并使用网格搜索和约束判断来获得多个MS可能的估计位置；最后根据误差目标函数的大小进行选择性平均。在不同NLOS场景下的仿真结果表明，与现有算法相比，所提算法取得了更好的定位性能。
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