一种基于ORB算法的无人机影像匹配

作者：邓仕雄; 刘继庚; 林国敏; 邹宇; 汪兴

来源：河北省科学院学报, 2023, 40(05): 35-41.

DOI：10.16191/j.cnki.hbkx.2023.05.010

• 无人机
• ORB+BEBLID算法
• 描述符
• RANSAC算法
• 特征匹配

针对无人机影像局部区域特征点探测难度大,导致无人机影像匹配效果不佳等问题,通过引入BEBLID算法构建高效的二值描述符,提升了影像匹配率。该算法首先采用ORB算法检测特征点,其次采用FLANN快速搜索筛选特征点,最后利用BEBLID描述符以及采用RANSAC算法剔除误匹配,从而实现了无人机影像的高精度匹配。试验结果表明:在保证有足够特征点对的前提下,将ORB+BEBLID算法应用于两组无人机影像匹配中,影像匹配率分别为81.97%和89.72%,相比ORB算法分别提高13.60%和9.90%。验证了ORB+BEBLID算法在无人机影像匹配中的有效性,获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。

• 单位
  贵州水利水电职业技术学院