清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法

作者：王祥; 罗亚; 丁红发

来源：机械设计与制造, 2022, (11): 263-267.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.20220721.004

• 避障系统
• 私钥存储
• 小波变换
• 身份认证
• 水印嵌入

利用常规方法对区块链私钥进行分片存储前未对用户身份验证，存在嵌入时间波动大、私钥的恢复率低以及私钥储存延时长的问题，为此提出清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法。该方法首先利用环签名算法将私钥转换成密钥，对节点分配环签名算法中的不同身份，进而对用户身份进行验证，其次利用载体图像将私钥嵌入到水印信息中，并根据用户身份进行私钥提取，实现区块链私钥分片存储。实验结果表明，清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法的嵌入时间波动较小、私钥的恢复率较高，私钥储存延时较短，具有较好的性能。

• 单位
  贵州财经大学