本文将北斗技术与计算机视觉结合，控制无人机对违章建筑进行自动检测。在无人机飞行方面利用RRT算法实现路径的自动规划，并加入鸟类判别器和自动避障算法加以辅助。当无人机检测到违章建筑时，向客户端发出警报，并发送位置信息。在计算机视觉中使用目标识别算法对建筑图片进行检测。
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